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从华北分区决赛看第七届竞赛的变革

发布时间:2020-07-21 19:19:50 阅读: 来源:酒壶厂家

新赛季的智能车竞赛变化很大,规则上的变化对比赛的进程影响是深远的,在某种角度上看,第七届比赛同学们参赛的探索程度不亚于第二届和第五届两届比赛。笔者上周跟踪了第七届飞思卡尔全国智能车大赛的华北区分区决赛,从中感受了新规则下智能车竞赛的一些变化,写出来供大家参考借鉴。

本文引用地址:这两天,看了很多人讨论之前举行的华南和华东赛区的比赛情况,华北区算是本人近距离接触的第一站,因为之前没有跟踪过分区决赛,以笔者个人的感觉,赛车的完赛率略显不如历年总决赛,当然很多赛车明显抱着冲一下的态度,正如在电磁组最后修车的两支队伍比赛时,身边某位现场老师所言,学生们面临的压力也挺大,追求速度,就难求稳定跑完,可是不追求速度,就进不了总决赛,就这么一次机会了,真的很难选择。

言归正传,谈谈规则带来的一些改变。摄像头和光电组将首次采用两边的黑线导航,笔者前文说过,这是今年赛道最大的变化,也让智能车更接近于现实中对智能循迹的需要,即判断两侧边线。摄像头组比赛中首先说说摄像头组,这是改变相对最小的一组,去年全国赛摄像头组的成绩最好的第一第二名成绩被取消之后,人们惊奇的发现,摄像头组反而不再是跑得最快的赛车,这点着实让人吃惊。但是今年的总决赛,笔者认为摄像头组有卷土重来的趋势,在南京,摄像头组不仅整体会很快,速度最快也八成不会旁落他组。为什么说摄像头组变化相对最小,看图就知道。摄像头组赛车还是一个摄像头,当然,判决路况还是有些变化的,但是更多是软件方面的,对赛车结构的设计改变不大,所以赛车稳定性会很高,完赛率不错。只是华北赛区有些车调教的速度过快,大直道加速过快以至于第一个弯道控制不住经常出去。最特别的是北科大的摄像头赛车队伍中,有一位来自孟加拉的参赛选手成为了上场比赛的代表,国际化啊,有木有!国际选手参加比赛再说光电组的变化,我总结的比喻就是“河蟹遍地”,为啥这么说呢,还是看图,因为光电传感器没有摄像头那么光的角度,所以,几乎所有人都选择两个光电传感器进行判决,这就让光电赛车的传感器排列在两侧,像极了两个螃蟹的螯。恰恰是这样的改变,在判决和机械结构上都改变很多,造成光电组的赛车稳定性相对比较差,完赛率比之前差了很多。赛场也和组委会相关老师沟通了一下,对光电传感器这样的结构,在弯道的时候,判决的两侧是不同的曲率,怎么决定是否转弯,以及怎么判决左弯还是右弯,这也是光电组软件设计中一个非常重要的环节。看了一些现场的赛车,光电组的结构设计也要很讲究,个人感觉,两个光电传感器的稳定性设计,特别在过弯时候的平衡其实很重要,只是很多 赛车仔细看过弯的时候,其实光电传感器是有些抖动的,这些不仅会影响速度提升,更会增加出界的概率。现场的花絮是,因为赛道是两侧黑线判决,赛道边沿变得异常重要。电磁组决赛20多只队伍,除了最后前四名非常稳定外,其他几乎是每两支队伍就要修理一下赛道,以减少赛车冲出赛道对赛道边沿的损伤。光电组比赛中

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