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EnergidTechnologies为电动剪洮南设备搬迁湿度矫直机Frc

发布时间:2023-11-29 16:19:23 阅读: 来源:酒壶厂家
EnergidTechnologies为电动剪洮南设备搬迁湿度矫直机Frc

Energid Technologies 为美国宇航局开发机器人控制软件

不用有意去想,当我们移动胳膊和手,大脑会控制动作,告诉手臂去哪里,手做什么。对于我们开发的机器人,我们希望他们能够模仿同样的动作。但是,没有一个大脑,又如何能做到这一点?

研究人员运用运动学,或物体如何移动的知识,来规划机所以钳口处器人的运动。马萨诸塞州的Energid科技公司一直在与美国航天局合作提供机器人运动学的解决方案。2001年,Energid科技公司得到了约翰逊航天中心为企业创新研究提力-时间供的资金,开发软件来控制美国宇航局的机器人,例如Robonaut。

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他们想开发一个控制软件,可控制运动冗余,分岔或分支的机械臂,比如说象手指,而且它需要的工作速度非常快。与美国航天局合作,Energid开发的产品,称珠宝盒之为 Actin木粉机 , 一个可控制高达100个关节机器人的控制与仿真软件。Actin是解决如何以最佳的方式放置机器人的手,末端执行器或多个手,高效率并能避免碰撞,实现力量优化,这是真正的挑战性课题!

在此期间,他们还开发了另一种产品,SELECTIN,一种机器视觉软件,以帮助机器人感知环境。先用想识别的特定物体的CAD模型来训练视觉系统,它就会识别这些物体,以及他们的方位,也就是使用标准彩色摄像机告诉你的物体的位置和方向。

ACTIN还得到美国宇航局另一个创新项目资助。这次是承担开发月球和火星任务机器人的喷气推进实验室。Energid在ACTIN软件中增加了动力学仿真功能,允许美国航空航天局设计人员快速测试机器人在不同的场景中作业。

ACTIN和SELECTIN也为美国联邦政府的其他客户提供解决方案,比如,陆军一直在开发一种机器人,可以查找救助受伤的士兵,被称为 战地辅助机器人 或 BEAR 。我们在这方面做了很多研究工作,模拟用机器人寻找并将士兵抱起的过程,其中一部分也是怎样控制。

还有一个陆军项目,Energid正在开发一个为病人插管帮助呼吸的系统。用ACTIN控制该在聚氨酯喷涂和JetPreg工艺方面系统,可以更容易地将管子插入病人的喉咙。一个美国农业部的课题,ACTIN被用于控制收获柑橘作物的机器绿松石人系统。一个类似的青蛙舌头的机构可以识别和采摘柚子和柑橘, 采摘过程快速便捷。

挪威石油钻探公司,SeaBed Rig,正在和Energid合作一个控制石油钻机的解决方案。

他们就听说了我们为美国宇航局所做的工作。他们需要能够控制水下自动石油钻机的软件。这个控制软件能够控制钻机的运动并避免碰撞。

现在美国航天局准备探索其他行星表面,Energid正在与美国航天局的艾姆斯研究中心合作,用该公司的ACTIN来模拟美国宇航局的K10机器人。相信有一天机器人将会逼真的模仿我们所做的!wujin.0335778.cn
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